太阳能光伏支架设备中经常用的滑模控制

　　太阳能光伏支架设备的变结构控制是一种非线性控制策略，太阳能光伏支架设备的变结构控制广泛应用于各种控制系统中。太阳能光伏支架设备变结构控制的非线性表现为控制的不连续性，而且在控制过程中不断地改变。zclw13

　　太阳能光伏支架设备变结构控制的通常法则是：每当系统相空间中的运动点穿越莱些曲面（超曲面）时，就改变系统的结构。

　　而这些曲面的形状本质上取决于控制对象的类型。对于电力电子变换器而言，每种开关状态的组合对应着不同的电路结构，开关动作就是从某一种电路结构到另一种电路结构的穿越。这与变结构控制的基本法则非常相似，因此变结构控制非常适用于电力电子变换器。

　　太阳能光伏支架设备变结构控制中*常用的是滑模控制。

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